當前位置：
科力達K9mini rtk測量儀器
2015年，科力達K9mini 問鼎“小”之較，小巧機身，集先進技術、卓越測量性能于一身，為省時省力、引領潮流而來。現(xiàn)在出發(fā)，開啟你的RTK“小”革命，感受硬派、緊湊、強悍、靈活的極致體驗。2018版科力達K9mini現(xiàn)已全面升級上市。
產品特點：
1.嵌入LINUX平臺（可選）
科力達K9mini支持多線程操作模式，運行速度更快且功耗更低，智能調控運行狀態(tài)，開放的開發(fā)數(shù)據(jù)接口，支持二次開發(fā)，便利用戶?？梢愿鶕?jù)自身情況進行功能定制，擁有無限拓展設備的可能性與可用性。
2.全功能電臺
科力達K9mini收發(fā)一體化全功能內置電臺，典型作業(yè)距離5公里，滿足常規(guī)作業(yè)需求，支持電臺中繼與網(wǎng)絡路由功能，有效延伸作業(yè)距離。網(wǎng)絡與電臺中繼模式：移動站將收到的網(wǎng)絡或者電臺差分信號通過內置電臺再次播發(fā)，分流給其他移動站使用。
3.NFC閃觸配對技術
全新的NFC閃觸配對技術，配合手簿快速配對，擺脫過去復雜的藍牙搜索、連接過程，只需輕輕一碰，即可成功配對。手簿與主機的快速連接，就此解決。
4.高速網(wǎng)絡
4G全網(wǎng)通模塊，向下兼容，適用各種信號區(qū)域，更有多種配置可選擇。全新網(wǎng)絡架構，支持現(xiàn)行主流CORS系統(tǒng)。
5.云服務
24小時云服務支持，時刻解決用戶在線升級、在線注冊、遠程診斷等需求，讓測量超越時間與空間。
6.智能內核平臺
科力達K9mini采用全新高效的智能內核平臺，擁有更快的計算能力和更低的功耗，提升主機整體穩(wěn)定性。基于該平臺，能夠實時監(jiān)控主機各部分運行狀態(tài)，提供智能節(jié)電模式、智能語音、智能診斷等人性化功能。
技術指標：
信號跟蹤
220通道
BDS B1、B2
GPS L1C/A、L1C、L2C、L2E、L5
GLONASS L1C/A、L1P、L2C/A、L2P、L3
SBAS L1C/A、L5（對于支持L5的SBAS衛(wèi)星）
Galileo GIOVE-A和GIOVE-B、E1、E5A、E5B
QZSS、WAAS、MSAS、EGNOS、GAGAN（星站差分）
GNSS特性
定位輸出頻率 1Hz~50Hz
初始化時間 小于10秒
初始化可靠性 ＞99.99%
全星座接收技術，能夠支持來自所有現(xiàn)行和規(guī)劃中的GNSS星座信號
高可靠的載波跟蹤技術，大大提高了載波精度，為用戶提供高質量的原始觀測數(shù)據(jù)
智能動態(tài)靈敏度定位技術，適應各種環(huán)境的變換，適應更加惡劣、更遠距離的定位環(huán)境
高精度定位處理引擎
精度指標
碼差分定位精度
水平：0.25 m + 1 ppm RMS
垂直：0.50 m + 1 ppm RMS
SBAS差分定位精度：典型<5m 3DRMS
靜態(tài)GNSS測量
±（2.5 mm + 1mm/km×d）
（d為被測點間距離，km）
實時動態(tài)測量(RTK)
±（8 mm + 1mm/km×d）
（d為被測點間距離，km）
硬件
主機尺寸
直徑129mm，高112mm
重量
≤1kg
溫度
工作溫度：–45℃～60℃
存儲溫度：–55℃～85 ℃
濕度
抗100%冷凝
防水
2m浸泡，IP67級
防塵
完全防止粉塵進入，IP67級
防震
不工作時，從3米高測桿上跌落到水泥地面不損壞
通訊和數(shù)據(jù)存儲
I/O端口
5PIN LEMO 外接電源接口+RS232
無線電調
內置收發(fā)一體電臺 0.5W/2W
蜂窩移動
WCDMA3.5G網(wǎng)絡通訊模塊，兼容GPRS/EDGE(可擴展4G)
藍牙
BLEBluetooth 4.0藍牙標準，支持Android、IOS系統(tǒng)手機連接
WIFI
802.11b/g
NFC無線通信
采用NFC無線通信技術，手簿與主機觸碰即可實現(xiàn)藍牙自動配對（需手簿同樣配備NFC無線通信模塊）
外部通信
可選配外接GPRS/CDMA雙模通訊模塊，自由切換，適應各種工作環(huán)境
數(shù)據(jù)存儲/傳輸
4 GB內部存儲器，（可任意擴展）
數(shù)據(jù)格式
差分數(shù)據(jù)格式：CMR+、CMRx、RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM 3.0、RTCM 3.1、RTCM 3.2輸入和輸出
慣性傳感系統(tǒng)
電子氣泡
內置感應器，手簿軟件可顯示電子氣泡，實時檢查對中桿整平情況
用戶交互/外觀
按鍵
單鍵操作 可視化操作，方便快捷
指示燈
四指示燈
語音
人性化語音提示
7PIN LEMO RS232+USB
1個網(wǎng)絡/電臺數(shù)據(jù)鏈天線接口
SIM卡卡槽
制解調器
外置發(fā)射電臺 5W/25W
工作頻率 450-470MHz
通訊協(xié)議： TrimTalk450S,TrimMark3, PCC EOT, SOUTH
可定制CDMA2000/EVDO 3G通訊
Bluetooth 2.1 + EDR標準
即插即用的USB傳輸數(shù)據(jù)方式
GPS輸出數(shù)據(jù)格式：NMEA 0183、PJK平面坐標、二進制碼、Trimble GSOF
網(wǎng)絡模式支持：VRS、FKP、MAC，支持NTRIP協(xié)議
